चीनच्या ऑटोमेशन प्रक्रियेला वेग आल्याने औद्योगिक रोबोट्सची मागणी मोठ्या प्रमाणात वाढली आहे. औद्योगिक रोबोट्सच्या जलद विकासामुळे उत्तेजित, त्यांच्या नियंत्रण प्रणाली आणि सर्वो मोटर्सची (ऑटोमेशनची मुख्य उत्पादने) मागणी देखील मोठ्या प्रमाणात वाढेल. औद्योगिक रोबोट्सची उर्जा प्रणाली म्हणून सर्वो मोटर्स वापरणाऱ्या रोबोट्सची वैशिष्ट्ये आणि फायदे काय आहेत?
डीसी सर्वो मोटर्स सामान्यतः रोबोटच्या "जॉइंट्स" वर स्थापित केल्या जातात. रोबोटची संयुक्त ड्राइव्ह सर्वो सिस्टमपासून वेगळी केली जाऊ शकत नाही. जितके जास्त सांधे असतील तितकी रोबोटची लवचिकता आणि अचूकता जास्त आणि वापरल्या जाणाऱ्या सर्वो मोटर्सची संख्या जास्त. जॉइंट ड्राईव्ह मोटर्ससाठी रोबोट्सना खूप कठोर आवश्यकता आहेत, म्हणून त्यांना इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइव्ह सिस्टमसाठी देखील कठोर आवश्यकता आहेत. औद्योगिक रोबोट्सचा मुख्य घटक म्हणून, सर्वो मोटर्सचे पाच प्रमुख फायदे आहेत:
1. जलद प्रतिसाद. इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टीमची संवेदनशीलता जितकी जास्त असेल तितकी जलद प्रतिसाद कामगिरी चांगली असेल;
2. प्रारंभिक टॉर्क ते जडत्व गुणोत्तर मोठे आहे. भार चालवताना, रोबोटच्या सर्वो मोटरला मोठा प्रारंभिक टॉर्क आणि जडत्वाचा एक छोटा क्षण असणे आवश्यक आहे;
3. नियंत्रण वैशिष्ट्यांची सातत्य आणि रेखीयता. नियंत्रण सिग्नल बदलत असताना, मोटरचा वेग सतत बदलू शकतो. काहीवेळा वेग नियंत्रण सिग्नलच्या प्रमाणात किंवा अंदाजे प्रमाणात असणे आवश्यक आहे. गती समायोजन श्रेणी विस्तृत आहे आणि 1:1000 ~ 10000 च्या श्रेणीमध्ये वापरली जाऊ शकते.
4. रोबोटच्या शरीराच्या आकाराशी जुळण्यासाठी लहान आकार, लहान वस्तुमान आणि लहान अक्षीय आकार;
5. हे कठोर ऑपरेटिंग परिस्थितीचा सामना करू शकते आणि खूप वारंवार पुढे आणि उलट, प्रवेग आणि मंदीकरण ऑपरेशन करू शकते.
वरील सर्वो मोटर्सच्या रोबोट्सच्या पाच फायद्यांचे थोडक्यात वर्णन आहे. मला आशा आहे की अशा ऍप्लिकेशन्सच्या ग्राहकांना सर्वो मोटर्सची थोडीशी समज प्राप्त करण्यात मदत होईल.
