सर्वो मोटर एन्कोडर निवडताना, अचूकता, रिझोल्यूशन, वेग, स्थिरता, विश्वासार्हता आणि यासारख्या अनेक घटकांचा विचार करणे आवश्यक आहे. खाली अनेक सामान्य सर्वो मोटर एन्कोडर्स आणि त्यांच्या वैशिष्ट्यांचा परिचय आहे:
(१) ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक एन्कोडर: ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक एन्कोडर उच्च अचूकता, उच्च रिझोल्यूशन आणि उच्च गती द्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहे, जे स्थान आणि गतीसाठी उच्च आवश्यकता असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी योग्य आहे. तथापि, फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर अधिक महाग आहेत आणि कमी किमतीच्या अनुप्रयोगांसाठी कमी योग्य आहेत.
(२) चुंबकीय एन्कोडर: उच्च अचूकता, उच्च रिझोल्यूशन, मजबूत अँटी-हस्तक्षेप क्षमता आणि इतर वैशिष्ट्यांसह चुंबकीय एन्कोडर, उच्च अनुप्रयोग परिस्थितीच्या स्थिती आणि गती आवश्यकतांच्या क्षेत्रात औद्योगिक ऑटोमेशनसाठी योग्य. त्याच वेळी, चुंबकीय एन्कोडरची किंमत तुलनेने कमी, किफायतशीर आहे.
(३) कोएक्सियल एन्कोडर: कोएक्सियल एन्कोडर थेट सर्वो मोटर शाफ्टवर माउंट केले जाऊ शकते, साधी रचना, स्थापित करणे सोपे आणि इतर वैशिष्ट्यांसह, जागा मर्यादा किंवा कॉम्पॅक्ट ऍप्लिकेशन परिस्थितीच्या आवश्यकतांसाठी योग्य. तथापि, कोएक्सियल एन्कोडरची अचूकता आणि रिझोल्यूशन तुलनेने कमी आहे, जे स्थान आणि गतीसाठी उच्च आवश्यकता असलेल्या अनुप्रयोग परिस्थितीसाठी कमी योग्य आहे.
