मोटर जडत्व मोटरच्या अंतर्गत भौतिक कॉन्फिगरेशनचे एक उपाय आहे जे फिरत असताना मोटरच्या प्रतिकारांचे प्रमाण वर्णन करते. ही संकल्पना सामान्यत: मेकॅनिकल मोशन सिस्टममध्ये विविध घटकांच्या जडत्वच्या विशालतेचे वर्णन करण्यासाठी वापरली जाते, ज्यात सर्वो सिस्टम, रोबोट्स, स्वयंचलित उत्पादन रेषा इत्यादी क्षेत्रात रोटर्स, शाफ्ट, गीअर्स इत्यादींचा समावेश आहे. उच्च-परिशुद्धता नियंत्रण आणि गती लक्षात घेण्यासाठी मोटर जडत्व खूप महत्वाचे आहे.
प्रथम, मोटर जडत्वची व्याख्या
मोटर जडत्व रोटेशनच्या प्रक्रियेत मोटर रोटरच्या जडत्व वैशिष्ट्यांचा संदर्भ देते आणि त्याचे आकार रोटरच्या वस्तुमान, आकार, रचना आणि रोटेशनल स्टेट आणि इतर घटकांशी जवळून संबंधित आहे. मोटर जडत्व सहसा कोनीय गतीच्या स्वरूपात व्यक्त केले जाते आणि युनिट केजी-एम आहे. सराव मध्ये, मोटर जडत्वच्या आकाराचा नियंत्रण प्रणालीच्या प्रतिसादाची गती आणि स्थिरता यावर खूप महत्वाचा प्रभाव असतो. जर मोटर जडत्व खूप मोठे असेल तर यामुळे नियंत्रण प्रणालीचा धीमे प्रतिसाद होईल, ज्यामुळे सिस्टमच्या नियंत्रण परिणामावर परिणाम होईल. म्हणूनच, मोटर जडत्वाच्या डिझाइनमध्ये पूर्णपणे विचार करणे आवश्यक आहे आणि मोटर जडत्वचा आकार कमी करण्यासाठी योग्य उपाययोजना करणे आवश्यक आहे.
दुसरे म्हणजे, मोटर जडत्वची मोजमाप पद्धत
सहसा, मोटर जडत्वचे मोजमाप प्रयोगात्मक पद्धतींनी लक्षात येते. सर्वसाधारणपणे सांगायचे तर, मोटर शाफ्टवर फोर्स सेन्सर किंवा टॉर्क सेन्सर स्थापित करणे आणि नंतर मोटरमध्ये प्रारंभिक टॉर्क जोडणे, मोटर रोटेशनचा कोन आणि वेळ रेकॉर्ड करणे आवश्यक आहे आणि नंतर गणनाद्वारे मोटर जडत्वचा आकार मिळवा ? याव्यतिरिक्त, डायनॅमिक सिम्युलेशन पद्धतींचा अंदाज लावण्यासाठी देखील वापरला जाऊ शकतो, म्हणजेच, गणिताच्या मॉडेलद्वारे मोटर जडत्वचा आकार कमी करण्यासाठी.
तिसर्यांदा, नियंत्रण प्रणालीवर मोटर जडत्वचा प्रभाव
सर्वो सिस्टममधील मोटर जडत्व हे एक महत्त्वपूर्ण पॅरामीटर आहे, जे नियंत्रण प्रणालीच्या कार्यक्षमतेवर आणि अचूकतेवर थेट परिणाम करते. जर मोटर जडत्व खूप मोठे असेल तर ते नियंत्रण प्रणालीचा धीमे प्रतिसाद देईल, ज्यामुळे त्याच्या नियंत्रण परिणामावर परिणाम होईल; उलटपक्षी, जर मोटर जडत्व खूपच लहान असेल तर ते नियंत्रण प्रणाली खूप संवेदनशील करेल आणि मोशन स्टेटवर स्थिरपणे नियंत्रण ठेवणे कठीण आहे. म्हणूनच, सर्वो सिस्टमच्या डिझाइनमध्ये मोटर जडत्वच्या आकाराचा पूर्णपणे विचार करणे आवश्यक आहे आणि नियंत्रण अल्गोरिदम आणि पॅरामीटर सेटिंग्ज समायोजित करण्यासाठी विशिष्ट अनुप्रयोग परिस्थितीनुसार.
चौथा, मोटर जडत्व पद्धत कमी करा
मोटर जडत्वचा आकार कमी करण्यासाठी, निवडण्यासाठी बर्‍याच सामान्य पद्धती आहेत.
प्रथम, हलके डिझाइन कल्पना वापरल्या जाऊ शकतात, जसे की उच्च-सामर्थ्य सामग्रीचा वापर, मोटरच्या अंतर्गत जडत्व कमी करण्यासाठी रचना आणि इतर मार्गांना अनुकूलित करा.
दुसरे म्हणजे, मोटर लोड फॅक्टर कमी करण्यासाठी स्पीड रिडक्शन डिव्हाइसचा वापर केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे मोटर जडत्व कमी होऊ शकते.
अर्थात, कंट्रोल अल्गोरिदम जडत्व भरपाई मिळविण्यासाठी देखील वापरले जाऊ शकतात, जसे की सिस्टमची प्रतिक्रिया आणि अचूकता सुधारण्यासाठी भविष्यवाणी नियंत्रण, अनुकूली नियंत्रण आणि इतर पद्धती.
थोडक्यात, मोटर जडत्व सर्वो सिस्टममधील एक महत्त्वपूर्ण पॅरामीटर आहे, जे नियंत्रण प्रणालीच्या कार्यक्षमतेवर आणि अचूकतेवर थेट परिणाम करते. व्यावहारिक अनुप्रयोगांमध्ये, वेगवेगळ्या अनुप्रयोग आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी विशिष्ट परिस्थितीनुसार योग्य मोटर प्रकार आणि वैशिष्ट्ये निवडणे देखील आवश्यक आहे.
औद्योगिक ऑटोमेशन आणि रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात, सर्वो सिस्टम एक महत्त्वपूर्ण तांत्रिक मार्ग बनले आहे, जे विविध उच्च-परिशुद्धता मोशन कंट्रोल परिस्थितींमध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरले जाते. सर्वो सिस्टमच्या डिझाइन आणि अनुभूतीमध्ये, कार्यक्षम आणि उच्च-परिशुद्धता गती नियंत्रण साध्य करण्यासाठी मोटर जडत्वच्या विशालता आणि प्रभावाचा पूर्णपणे विचार करणे महत्त्वपूर्ण आहे. म्हणूनच, भविष्यातील संशोधन आणि विकासामध्ये, आपल्याला मोटर जडत्वची वैशिष्ट्ये आणि प्रभाव अधिक खोलवर शोधण्याची आवश्यकता आहे आणि वास्तविक अनुप्रयोग परिस्थितींसह एकत्रितपणे, आपल्याला सर्वो सिस्टमची नियंत्रण अचूकता आणि स्थिरता सतत सुधारणे आवश्यक आहे आणि विकासास प्रोत्साहन देणे आवश्यक आहे औद्योगिक बुद्धिमत्ता आणि डिजिटलायझेशन प्रक्रियेची.
