डीसी मोटर्ससाठी तीन गती नियमन पद्धती
1. व्हेरिएबल व्होल्टेज गती नियमन
2. परिवर्तनीय वारंवारता गती नियमन
3. हेलिकॉप्टर गती नियमन
1.व्हेरिएबल व्होल्टेज गती नियमन
कार्य तत्त्व:
व्हेरिएबल व्होल्टेज स्पीड रेग्युलेशन डीसी मोटरच्या आर्मेचरवर लागू व्होल्टेज बदलून मोटरची गती समायोजित करते. व्होल्टेज समायोजित करण्यासाठी सामान्यत: डीसी वीज पुरवठा आणि अणुभट्टी किंवा थायरिस्टर सर्किट वापरली जाते.
फायदे:
साधे: नियंत्रण सर्किट तुलनेने सोपे आणि अंमलबजावणी करणे सोपे आहे.
कमी किंमत: कोणत्याही जटिल नियंत्रण उपकरणांची आवश्यकता नाही.
चांगली थर्मल कार्यक्षमता: जेव्हा मोटर कमी व्होल्टेजवर चालते तेव्हा तोटा कमी होतो आणि थर्मल प्रभाव लहान असतो.
तोटे:
कमी कार्यक्षमता: आंशिक लोडवर कार्यक्षमता कमी असते कारण एक निश्चित व्होल्टेज ड्रॉप असतो.
टॉर्क चढउतार: काही ऍप्लिकेशन्समध्ये, टॉर्क चढउतार होऊ शकतात.
मर्यादित गती नियंत्रण श्रेणी: व्होल्टेज भिन्नता श्रेणी मर्यादित आहे, परिणामी वेग नियंत्रण श्रेणी मर्यादित आहे.
2.व्हेरिएबल वारंवारता गती नियमन
कार्य तत्त्व:
व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी स्पीड रेग्युलेशन डीसी मोटर पॉवर सप्लायची वारंवारता बदलून मोटरची गती समायोजित करते. हे सहसा फ्रिक्वेंसी कन्व्हर्टर वापरून साध्य केले जाते, जे निश्चित फ्रिक्वेन्सी एसी व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी एसीमध्ये रूपांतरित करते, जे नंतर रेक्टिफायरद्वारे व्हेरिएबल फ्रिक्वेन्सी डीसीमध्ये रूपांतरित होते.
फायदे:
उच्च कार्यक्षमता: संपूर्ण गती श्रेणीवर उच्च कार्यक्षमता राखली जाते.
वाइड स्पीड रेंज: स्पीड रेग्युलेशन रेंज मिळवता येते.
गुळगुळीत वेग नियमन: गुळगुळीत आणि स्टेपलेस वेग नियमन प्रदान करते.
चांगला डायनॅमिक प्रतिसाद: लोड बदलांना त्वरित प्रतिसाद.
तोटे:
उच्च किंमत: वारंवारता कनवर्टर आणि त्याचे नियंत्रण सर्किट अधिक महाग आहेत.
जटिलता: नियंत्रण प्रणाली व्हेरिएबल व्होल्टेज गती नियमनपेक्षा अधिक जटिल आहे.
संभाव्य इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप: वारंवारता कनवर्टर इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप निर्माण करू शकतो.
3.चॉपर गती नियमन
कार्य तत्त्व:
हेलिकॉप्टर स्पीड रेग्युलेशन डीसी पॉवर सप्लायच्या पल्स रुंदी (PWM) समायोजित करून मोटरचा वेग नियंत्रित करते. आर्मेचर व्होल्टेजचे प्रभावी मूल्य समायोजित करून हेलिकॉप्टर प्रत्येक सायकल दरम्यान वीज पुरवठा चालू आणि बंद करते.
फायदे:
उच्च कार्यक्षमता: हेलिकॉप्टरमध्ये कमी तोटा आहे आणि संपूर्ण वेग नियमन श्रेणीमध्ये उच्च कार्यक्षमता आहे.
अचूक नियंत्रण: अतिशय अचूक वेग नियंत्रण मिळवता येते.
चांगली थर्मल कार्यक्षमता: उच्च कार्यक्षमतेमुळे, थर्मल प्रभाव लहान आहे.
रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंग: मोटरचे रिजनरेटिव्ह ब्रेकिंग साध्य करणे सोपे आहे.
तोटे:
किंमत आणि जटिलता: हेलिकॉप्टर आणि त्यांचे नियंत्रण सर्किट महाग आणि जटिल असू शकतात.
इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप: हेलिकॉप्टर ऑपरेशनमुळे इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप निर्माण होऊ शकतो.
मोटर्ससाठी आवश्यकता: काही प्रकारचे DC मोटर्स हेलिकॉप्टर गती नियमनासाठी योग्य नसतील.
डीसी मोटर स्पीड रेग्युलेशनच्या प्रत्येक पद्धतीचे फायदे आणि तोटे आहेत. कोणती पद्धत निवडायची हे विशिष्ट अनुप्रयोग आवश्यकता, खर्चाचे बजेट, कार्यक्षमतेची आवश्यकता, वेग श्रेणी आणि नियंत्रण प्रणालीची जटिलता यावर अवलंबून असते. व्हेरिएबल व्होल्टेज गती नियमन सोपे आणि कमी किमतीचे आहे, परंतु कार्यक्षमता आणि गती नियंत्रण श्रेणी मर्यादित आहे. व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी स्पीड रेग्युलेशन विस्तृत गती श्रेणी आणि उच्च कार्यक्षमता प्रदान करते, परंतु खर्च आणि नियंत्रण प्रणालीची जटिलता जास्त आहे. हेलिकॉप्टर गती नियमन संपूर्ण वेग श्रेणीवर कार्यक्षम आहे आणि वेग अचूकपणे नियंत्रित करू शकतो, परंतु अधिक जटिल नियंत्रण सर्किट आणि उच्च खर्चाची आवश्यकता असू शकते.