मोटर्सच्या इतिहासाची सुरुवात 19व्या शतकाच्या सुरुवातीला इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक घटनांच्या शोधापासून झाली आणि हळूहळू औद्योगिक युगातील सर्वात महत्त्वाच्या इलेक्ट्रॉनिक प्रणालींपैकी एक बनली. तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, अभियंते आणि तंत्रज्ञांनी डायरेक्ट करंट (DC) मोटर्स, इंडक्शन मोटर्स आणि सिंक्रोनस मोटर्ससह अनेक प्रकारच्या मोटर्सचा शोध लावला आहे.
परमनंट मॅग्नेट सिंक्रोनस मोटर (PMSM) चा एक प्रकार म्हणून, ब्रशलेस मोटर्सचा इतिहास मोठा आहे. तथापि, सुरुवातीच्या काळात, वेग सुरू करण्यात आणि बदलण्यात अडचण आल्याने, महागड्या नियंत्रण यंत्रणेसह औद्योगिक अनुप्रयोगांशिवाय त्याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला गेला नाही. तथापि, अलिकडच्या वर्षांत, शक्तिशाली स्थायी चुंबकांच्या सुधारणेसह आणि लोकांमध्ये ऊर्जा-बचत जागरूकता वाढल्याने, ब्रशलेस मोटर्स विविध क्षेत्रांमध्ये वेगाने विकसित झाल्या आहेत.
डीसी ब्रश्ड मोटर्स आणि ब्रशलेस मोटर्समधील फरक
डीसी ब्रश मोटर (सामान्यत: डीसी मोटर म्हणून ओळखली जाते) मध्ये चांगली नियंत्रणक्षमता, उच्च कार्यक्षमता आणि सुलभ लघुकरण ही वैशिष्ट्ये आहेत. ही सर्वात जास्त वापरली जाणारी मोटर आहे. डीसी ब्रश केलेल्या मोटरच्या तुलनेत, ब्रशलेस मोटरला ब्रशेस आणि कम्युटेटर्सची आवश्यकता नसते, त्यामुळे त्याची सेवा दीर्घ आहे, देखरेख करणे सोपे आहे आणि कमी ऑपरेटिंग आवाज आहे. याव्यतिरिक्त, यात केवळ डीसी मोटरची उच्च नियंत्रणक्षमता नाही तर उच्च प्रमाणात संरचनात्मक स्वातंत्र्य देखील आहे आणि उपकरणांमध्ये एम्बेड करणे सोपे आहे. या फायद्यांमुळे धन्यवाद, ब्रशलेस मोटर्सचा वापर हळूहळू वाढला आहे. सध्या, हे औद्योगिक उपकरणे, ऑफिस ऑटोमेशन उपकरणे आणि घरगुती उपकरणांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले गेले आहे.
ब्रशलेस मोटर्सच्या कामाची परिस्थिती
ब्रशलेस मोटर काम करत असताना, स्थायी चुंबक प्रथम रोटर (फिरणारी बाजू) म्हणून वापरला जातो आणि कॉइल स्टेटर (स्थिर बाजू) म्हणून वापरला जातो. मग बाह्य इन्व्हर्टर सर्किट मोटरच्या रोटेशननुसार कॉइलमध्ये करंट स्विचिंग नियंत्रित करते. ब्रशलेस मोटरचा वापर इन्व्हर्टर सर्किटच्या संयोगाने केला जातो जो रोटरची स्थिती ओळखतो आणि रोटरच्या स्थितीनुसार कॉइलमध्ये विद्युतप्रवाह सादर करतो.
रोटर स्थिती शोधण्यासाठी तीन मुख्य पद्धती आहेत: एक म्हणजे वर्तमान शोध, जी चुंबकीय क्षेत्राभिमुख नियंत्रणासाठी आवश्यक स्थिती आहे; दुसरा हॉल सेन्सर डिटेक्शन आहे, जो रोटरच्या चुंबकीय क्षेत्राद्वारे रोटरची स्थिती शोधण्यासाठी तीन हॉल सेन्सर वापरतो; तिसरे म्हणजे इंड्युस्ड व्होल्टेज डिटेक्शन, जे रोटरच्या रोटेशनद्वारे व्युत्पन्न झालेल्या प्रेरित व्होल्टेज बदलाद्वारे रोटरची स्थिती ओळखते, जी प्रेरक मोटरच्या स्थिती शोधण्याच्या पद्धतींपैकी एक आहे.
ब्रशलेस मोटर्ससाठी दोन मूलभूत नियंत्रण पद्धती आहेत. याव्यतिरिक्त, काही नियंत्रण पद्धती आहेत ज्यांना वेक्टर नियंत्रण आणि कमकुवत फील्ड नियंत्रण यासारख्या जटिल गणना आवश्यक आहेत.
स्क्वेअर वेव्ह ड्राइव्ह
रोटरच्या रोटेशन अँगलनुसार, इन्व्हर्टर सर्किटच्या पॉवर एलिमेंटची स्विचिंग स्थिती बदलली जाते आणि नंतर रोटर फिरवण्यासाठी स्टेटर कॉइलची वर्तमान दिशा बदलली जाते.
साइन वेव्ह ड्राइव्ह
रोटरचा रोटेशन कोन शोधून, इन्व्हर्टर सर्किटमध्ये 120 अंशांच्या फेज शिफ्टसह तीन-फेज अल्टरनेटिंग करंट तयार करून आणि नंतर स्टेटर कॉइलची वर्तमान दिशा आणि आकार बदलून रोटर फिरवला जातो.
ब्रशलेस डीसी मोटर्स सध्या घरगुती उपकरणे, ऑटोमोटिव्ह इलेक्ट्रॉनिक्स, औद्योगिक उपकरणे, ऑफिस ऑटोमेशन, रोबोट्स आणि पोर्टेबल ग्राहक इलेक्ट्रॉनिक्स यासह विविध क्षेत्रांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जातात. भविष्यात, मोटर तंत्रज्ञानाच्या सतत प्रगतीसह, ब्रशलेस डीसी मोटर्सच्या वापरास व्यापक विकासाची जागा मिळेल.