मोटरचे टॉर्क (किंवा टॉर्क) मोटारच्या आत इलेक्ट्रिक करंट आणि चुंबकीय क्षेत्राच्या दरम्यान संवाद साधणार्‍या शक्तीच्या क्षणाद्वारे तयार केले जाते. हे मूलभूत मोटर ऑपरेटिंग तत्त्वांद्वारे निर्धारित केले जाते, ज्यात प्रामुख्याने थेट चालू मोटर्स (डीसी मोटर्स) आणि पर्यायी वर्तमान मोटर्स (एसी मोटर्स) समाविष्ट असतात.
1. थेट चालू मोटर्स (डीसी मोटर्स):
डीसी मोटर्समध्ये दोन मुख्य प्रकार आहेतः डीसी मोटर्स आणि डीसी ब्रशलेस मोटर्स.
डीसी मोटर्स: डीसी मोटर्स सध्याच्या मार्गावर डीसी व्होल्टेज लागू करून करंट व्युत्पन्न करतात. सध्याचा मोटरच्या कॉइलमधून जात असताना (सामान्यत: स्टेटर), तो चुंबकीय क्षेत्रात एक टॉर्क तयार करतो, ज्यामुळे मोटर फिरण्यास सुरवात होते.
ब्रशलेस डीसी मोटर्स (बीएलडीसी मोटर्स): बीएलडीसी मोटर्स स्टेटरमधील करंटशी संवाद साधण्यासाठी कायम मॅग्नेट (सामान्यत: रोटरवरील मॅग्नेट) द्वारे व्युत्पन्न केलेले चुंबकीय क्षेत्र वापरतात. योग्य वेळी करंटची दिशा आणि विशालता बदलून, मोटर फिरू शकते.
2. चालू मोटर (एसी मोटर) पर्यायी:
एसी मोटर्समध्ये, मुख्यतः एसिंक्रोनस मोटर्स (उदा. इंडक्शन मोटर्स) आणि सिंक्रोनस मोटर्स आहेत.
इंडक्शन मोटर: इंडक्शन मोटरमध्ये रोटरवर कायमस्वरुपी चुंबक नाही. जेव्हा स्टेटरमधून पर्यायी प्रवाह जातो तेव्हा तो स्टेटरमध्ये फिरणारा चुंबकीय क्षेत्र तयार करतो जो रोटरमध्ये प्रेरित प्रवाह निर्माण करतो. सापेक्ष हालचालीच्या परिणामी, एक टॉर्क व्युत्पन्न होतो ज्यामुळे रोटर फिरविणे सुरू होते.
सिंक्रोनस मोटर्स: सिंक्रोनस मोटर्स बाह्य वैकल्पिक उर्जा स्त्रोतासह समक्रमित करून कार्य करतात. स्टेटर आणि रोटर दरम्यान चुंबकीय क्षेत्राचे सिंक्रोनाइझेशन टॉर्क व्युत्पन्न करण्यास परवानगी देते, जे मोटर फिरवते.
या मोटर्समध्ये, चुंबकीय क्षेत्राची निर्मिती आणि वर्तमान प्रवाह परस्परसंबंधित आहेत आणि वर्तमानाची दिशा आणि विशालता नियंत्रित करून, मोटरची टॉर्क प्रभावीपणे नियंत्रित केली जाऊ शकते. मोटर विविध लोड परिस्थितीत आवश्यक आउटपुट टॉर्क प्रदान करण्यास सक्षम आहे हे सुनिश्चित करण्यासाठी मोटर नियंत्रक किंवा स्पीड कंट्रोलर्स सारख्या डिव्हाइसचा वापर करून हे साध्य केले जाते.
3. चरण मोटर:
स्टीपर मोटर हा एक विशेष प्रकारचा मोटर आहे ज्याची फिरती ड्रायव्हरमध्ये वेगवेगळ्या टप्प्यात नियमितपणे चालू ठेवून पूर्ण केली जाते. स्टेपर मोटर्स प्रत्येक स्टेपिंग मोशनमध्ये निश्चित कोनातून फिरतात, ज्यास बर्‍याचदा चरण कोन म्हणून संबोधले जाते.
इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक स्टेपर मोटर्स: इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक स्टेपर मोटर्स वेगवेगळ्या टप्प्यांवरील इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक कॉइलद्वारे चालू बदलून फिरतात. जेव्हा वर्तमान कॉइलमधून जातो, तेव्हा कॉइल एक चुंबकीय क्षेत्र तयार करते जे रोटरवर निश्चित केलेल्या चुंबकीय खांबांशी संवाद साधते, अशा प्रकारे रोटरला फिरण्यासाठी ढकलते.
4. कायमस्वरुपी स्टेपिंग मोटर:
कायमस्वरुपी स्टेपर स्टेपर मोटर्स रोटरवर स्थिर कायम मॅग्नेट वापरतात. वर्तमानाचा टप्पा बदलून, मोटर टॉर्क तयार करण्यासाठी कायम मॅग्नेट आणि कॉइल्स दरम्यानच्या परस्परसंवादावर नियंत्रण ठेवू शकते, ज्यामुळे मोटर फिरण्यासाठी चालते.
स्टीपर मोटरच्या रोटेशनचा कोन सामान्यत: एकाच स्टेपिंग क्रियेत लहान असतो, परंतु एकाधिक स्टेपिंग क्रिया जमा करून, मोठे कोन आणि तंतोतंत स्थिती नियंत्रण साध्य केले जाऊ शकते.
एकंदरीत, मोटरमध्ये टॉर्क उत्पादन मोटरच्या प्रकारावर आणि ऑपरेशनच्या तत्त्वावर अवलंबून वर्तमान आणि चुंबकीय क्षेत्रामधील परस्परसंवादाद्वारे होते. मोटरची डिझाइन आणि नियंत्रण प्रणाली हे सुनिश्चित करते की वेगवेगळ्या लोड परिस्थितीत विशिष्ट अनुप्रयोगाच्या गरजा भागविण्यासाठी योग्य टॉर्क उपलब्ध आहे.
