I. उत्तेजन मोडनुसार:
(१) प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटर (व्हीआर)
वैशिष्ट्ये: उच्च टॉर्क आउटपुट (उच्च उर्जा वापर, 20 ए पर्यंत चालू, उच्च ड्रायव्हिंग व्होल्टेज);
लहान चरण कोन (किमान 10 ');
पॉवर बंद असताना कोणतीही स्थिती टॉर्क नाही;
मोटर डॅम्पिंग लहान आहे, एकल चरण ऑपरेशन (नाडी वारंवारतेचा संदर्भ खूप कमी आहे) दोलन वेळ लांब आहे;
उच्च स्टार्टअप आणि ऑपरेशन वारंवारता;
(२) कायमस्वरुपी स्टेपर मोटर (पंतप्रधान)
वैशिष्ट्ये: लहान आउटपुट टॉर्क (उर्जा वापर लहान आहे, चालू सामान्यत: 2 ए पेक्षा कमी असतो, ड्रायव्हिंग व्होल्टेज 12 व्ही);
मोठा चरण कोन (उदा. 7.5 °, 15 °, 22.5 °, इ.)
शक्ती बंद असताना त्यात एक विशिष्ट होल्डिंग टॉर्क आहे;
स्टार्टअप आणि ऑपरेशन वारंवारता कमी आहे.
()) हायब्रीड स्टेपिंग मोटर (एचबी)
वैशिष्ट्ये: आउटपुट टॉर्क कायमस्वरुपी चुंबकीय प्रकारापेक्षा मोठा आहे (उर्जा वापर तुलनेने लहान आहे);
चरण कोन कायम चुंबक प्रकारापेक्षा लहान आहे (सामान्यत: 1.8 °);
पॉवर बंद असताना कोणतीही स्थिती टॉर्क नाही;
उच्च स्टार्टअप आणि ऑपरेशन वारंवारता;
दोन, स्टेटर विंडिंग मोडनुसार:
आणि
(२) थ्री-फेज स्टीपर मोटर: मोठे टॉर्क आउटपुट मिळवू शकते, परंतु आवाज आणि कंप तुलनेने मोठे आहेत;
()) पाच-फेज स्टीपर मोटर: लहान चरण कोन आणि उच्च अचूकतेसह;
तीन, ट्रान्समिशन डिझाइननुसार:
(१) रोटरी स्टेपर मोटर: रोटरी मोशन साध्य करण्यासाठी वापरला जाणारा सर्वात सामान्य प्रकारचा स्टेपर मोटर;
(२) रेखीय स्टेपर मोटर: फिरत्या हालचालीला रेखीय गतीमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी विशेष ट्रान्समिशन यंत्रणेद्वारे रेषीय गतीची जाणीव करण्यासाठी वापरली जाते;